五軸聯(lián)動加工中心大多是“3+2”的結(jié)構(gòu)，即X,Y,Z三個直線運動軸加上分別國繞X YZ軸旋轉(zhuǎn)的A，B，C三個旋轉(zhuǎn)軸中的兩個旋轉(zhuǎn)軸組成。這樣，從大的方面分類，就有X，Y，Z，A，B；X，Y，Z，A，C；X，Y，Z，B，C三種形式。根據(jù)二個旋轉(zhuǎn)軸的組合形式不同來劃分，大體上有雙轉(zhuǎn)臺式、轉(zhuǎn)臺加擺頭式和雙擺頭式三種形式。這三種結(jié)構(gòu)形式由于物理上的原因，分別決定了五軸聯(lián)動機床的規(guī)格大小和加工對象的范圍。

1.雙轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)的五軸聯(lián)動機床

如圖1所示，為A軸+C軸的雙轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)。設(shè)置在床身上的工作臺可以圍繞X軸回轉(zhuǎn)，定義為A軸，A軸一般工作范圍+30°至一120°。工作臺的中間還沒有一個回轉(zhuǎn)臺繞Z軸旋轉(zhuǎn)，定義為C軸，C軸一般能進行360°回轉(zhuǎn)。這樣通過A軸與C軸的組合，固定在工作臺上的工件除了底面之外，其余的五個面部可以由立式主軸進行加工。A軸和C軸小分度值一般為0.001°，這樣又可以招工件細分成任意角度，加工出傾斜面、顧斜孔等。A軸和C軸如與X、Y、Z三個直線軸實現(xiàn)聯(lián)動，就可加工出復(fù)雜的空間曲面，當然這需要的數(shù)控系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)以及軟件的支持。這種設(shè)置方式的優(yōu)點是主軸的結(jié)構(gòu)比較簡單，主軸剛性非常好，制造成本比較低。但一般工作臺不能設(shè)計太大，承重也較小，特別是當A軸回轉(zhuǎn)大干等于90°時，工件切削時會對工作臺帶來很大的承裁力矩。

圖1.雙轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)的五軸聯(lián)動機床

2.轉(zhuǎn)臺加擺頭式結(jié)構(gòu)的五軸聯(lián)動機床

    如圖2所示，由于轉(zhuǎn)臺可以是A軸、B軸或C軸，擺頭也是一樣，可以分別是A軸、B軸或C軸，所以轉(zhuǎn)臺加上擺頭式結(jié)構(gòu)的五軸聯(lián)動機床可以有各種不同的組合，以適應(yīng)不同的加工對象。這種臥式加工中心廠家設(shè)置方式的優(yōu)點是主軸加工非常靈活，工作臺也可以設(shè)計得非常大?？蜋C龐大的機身、巨大的發(fā)動機殼部可以在這類加工中心上加工。這種設(shè)計還有一大優(yōu)點：在使用球面銑刀加工曲面時，當?shù)毒咧行腻X垂直于加工面時，由于球面銑刀的頂點線速度為零，頂點切出的工件表面質(zhì)量會很差，采用主軸回轉(zhuǎn)的設(shè)計，令主軸相對工件轉(zhuǎn)過一個角度，使球面銑刀避開頂點切削，保證有一定的線速度，可提高表面加工質(zhì)量。

這種結(jié)構(gòu)非常適合模具高精度曲面加工，同時也是工作臺回轉(zhuǎn)式加工中心難以做到的。為了達到回轉(zhuǎn)的高精度。高檔的回轉(zhuǎn)軸還配置了圓光柵尺反饋，分度桔度都在幾秒以內(nèi)，當然這類主軸的回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，制造成本也較高。

圖2.轉(zhuǎn)臺加擺頭式（C軸+B軸）五軸聯(lián)動機床

3.雙擺頭式結(jié)構(gòu)的五軸聯(lián)動機床

    如圖3所示，由于結(jié)構(gòu)本身的原因擺頭中間一般有一個帶有松拉刀結(jié)構(gòu)的電主軸，所以雙擺頭自身的尺寸不容易做小，一般在400一500mm，加上雙擺頭活動范圍的需要，所以雙擺頭結(jié)構(gòu)的五軸聯(lián)動機床的加工范圍不宜太小，而是越大越好，一般為龍門式或動梁龍門式，龍門的寬度在2000一3000mm以上為好。

圖3.雙擺頭式結(jié)構(gòu)的五軸聯(lián)動機床

    目前較先進的雙擺頭式五軸聯(lián)動機床的擺頭結(jié)構(gòu)一般采用“零傳動”技術(shù)的扭矩電動機，“零傳動”技術(shù)在旋轉(zhuǎn)軸中的應(yīng)用是解決其傳動鏈剛性和精度的理想的技術(shù)路線。隨著技術(shù)的發(fā)屁，扭短電動機的制造成本大大下降，市場價格也隨之下降，這一進程將促使五軸聯(lián)動機床的制造技術(shù)大大地前進一步。