人類手臂的作用是將手移動到不同的位置完成不同的動作需求，類似地機器臂的作用則是通過移動末端執(zhí)行器來實現(xiàn)計算機系統(tǒng)指令?？梢栽跈C器臂上安裝適用于特定應用場景的各種末端執(zhí)行器，較常見的末端執(zhí)行器能抓握并移動不同的物品，它就像人手的簡化版本。

機器手往往有內置的壓力傳感器，用來將機器人抓握某一特定物體時的力度告訴計算機，龍門加工中心報價使機器人手中的物體不致掉落或被擠破。其他末端執(zhí)行器還包括噴燈、鉆頭和噴漆器等。

工業(yè)機器人專門用來在受控環(huán)境下反復執(zhí)行完全相同的工作指令。例如，某臺機器人可以負責給裝配線上傳送的瓶子擰上蓋子。為了教會機器人做這項工作，程序員會用一只手持控制器來引導機器臂完成整套動作。機器人將動作序列準確地存儲在內存中，此后每當裝配線上有新的瓶子傳送過來時，它就會反復地做這套動作。

大多數(shù)工業(yè)機器人在汽車裝配線上工作，負責組裝汽車。在進行大量的批量類工作時，機器人的效率比人類高得多，因為它們非常準。無論它們已經(jīng)工作了多少小時，它們仍能在相同的位置鉆孔，用相同的力度擰螺釘?shù)取Ｖ圃祛悪C器人在計算機產業(yè)中也發(fā)揮著十分重要的作用，它們巧手可以將一塊極小的微型芯片組裝起來。

機器臂的制造和編程難度相對較低，因為它們只在一個有限的區(qū)域內工作。如果要把機器人送到廣闊的外部世界，事情就變得復雜了。首要的難題是為機器人提供一個可行的運動系統(tǒng)，如果機器人只需要在平地上移動，輪子或軌道一般是較好的選擇。如果輪子和軌道足夠寬，它們還適用于較為崎嶇的地形。

但是許多設計者往往希望機器人使用腿狀結構，因為它們的適應性更強。制造有腿的機器人還有助于使研究人員了解自然運動學的知識，這在生物研究領域是有益的實踐。機器人的腿通常是在液壓或氣動活塞的驅動下前后移動，各個活塞連接在不同的腿部部件上，就像不同骨骼上附著的肌肉。若要使所有這些活塞都能以正確的方式協(xié)同工作，這無疑是一個難題。機器人的設計師必須弄清與行走有關的正確活塞運動組合，并將這一信息編輯輸入到機器人的計算機系統(tǒng)（許多移動型機器人都有一個內置平衡系統(tǒng)如一組陀螺儀）中，該系統(tǒng)會告訴計算機何時需要校正機器人的動作。